O tubo de Pitot é um medidor de caudal indirecto, pois utiliza fenómenos intimamente relacionados com a quantidade de fluido que passa. Este medidor mede directamente a diferença entre a pressão dinâmica e a pressão estática do fluido. É um medidor de velocidade que determina a velocidade do fluido num determinado instante e num determinado ponto da conduta. Esta velocidade denomina-se por velocidade pontual.

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A utilização deste medidor a nível industrial é enorme, visto que pode ser usado quando as dimensões das condutas são demasiado grandes e quando se quer efectuar uma medição temporária do caudal. Pode-se, por exemplo, encontrar a sua utilização em velocímetros de aviões, navios ou túneis aerodinâmico.

Este tipo de medidor de caudal foi construído por Henri de Pitot (1695-1771).