Giovanni Batista Venturi foi o primeiro cientista a demonstrar, em 1797, o princípio de funcionamento do tubo de Venturi, sendo que o primeiro cientista a fazer medições com o tubo de Venturi foi Clemens Herschel em 1887, que chamou ao tubo de Venturi, medidor de Venturi.

Apesar das modificações feitas no interior do tubo de Venturi, com a finalidade de manter constante o coeficiente de descarga, o desenho do tubo de Venturi standard mantém-se ainda hoje muito parecido ao projectado por Herschel originalmente.

O Tubo de Venturi insere-se nos medidores de caudal em que o que é medido é a velocidade, através da medição directa da pressão diferencial.